Auto anmelden – was brauche ich?
Autoanmeldung: Wichtig zu wissen
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Was ist eine Kfz-Anmeldung oder Zulassung?
Kraftfahrzeuge und Anhänger benötigen eine Zulassung zur Teilnahme am Straßenverkehr. Nur dann dürfen sie legal auf öffentlichen Straßen gefahren werden. Dazu wird bei der zuständigen Kfz-Zulassungsstelle ein Antrag durch die Halterin oder den Halter gestellt. Die Zulassung erfolgt mit der Erteilung eines amtlichen Kennzeichens, der Abstempelung der Kennzeichenschilder und der Ausfertigung der Zulassungsbescheinigung.
Die Anmeldung des Fahrzeugs kann dabei auf unterschiedliche Arten erfolgen:
Wann muss ich mein Auto anmelden?
Fahrzeug dürfen erst nach der Anmeldung auf öffentlichen Straßen gefahren werden. Das Fahrzeug ist deshalb unverzüglich nach dem Kauf anzumelden. Beim Fahrzeugkauf von gewerblichen Anbietern übernimmt häufig der Autohändler die Anmeldung.
Auch wenn Sie die Zulassung selbst bei der Behörde durchführen, dürfen Sie mit dem Kfz anschließend direkt am Straßenverkehr teilnehmen. Bei der Zulassung vor Ort erhalten Sie Zulassungsbescheinigung und Stempelplaketten für die Kennzeichen in der Regel sofort.
Beantragen Sie die Zulassung hingegen online, erhalten Sie zunächst einen digitalen Zulassungsbescheid. Dieser ist bis zu zehn Tage lang als Nachweis für die Zulassung gültig. Auch dürfen Sie das Auto nach der Online-Anmeldung bis zu vierzehn Tage lang ohne die ausgestellten Stempelplaketten bewegen. Sie brauchen also nicht auf die Zustellung von Papieren und Plaketten zu warten, um Ihre erste Fahrt antreten zu können.
Kurzzeitkennzeichen bei Fahrzeugüberführung
Möchten Sie ein nicht zugelassenes Fahrzeug nur kurzzeitig für eine Überführung oder Probefahrt anmelden, können Sie ein Kurzzeitkennzeichen beantragen. Dieses ist maximal sechs Tage gültig – inklusive des Tages der Anmeldung.
Ohne gültige Hauptuntersuchung (HU) berechtigt das Kurzzeitkennzeichen jedoch nur zu Fahrten zur Prüfstelle oder Reparatur. Zudem wird das Kennzeichen außerhalb Deutschlands nicht immer anerkannt.
Was kostet es, ein Auto anzumelden?
Die Kosten für die Zulassung variieren je nach Fahrzeug und Umständen. Die Gebührensätze werden bundesweit von der Gebührenordnung für Maßnahmen im Straßenverkehr (GebOSt) geregelt. Dennoch können regional unterschiedliche Kosten anfallen, da die Behörden für erforderliche Prüfungen und Auslagen zusätzliche Gebühren erheben dürfen. Hier finden Sie Richtwerte gemäß der Gebührenordnung.
Auto anmelden 2026: Kosten im Überblick
| Posten | Kosten in Euro |
| Zulassung oder Wiederzulassung |
Fahrzeugzulassung vor Ort: meist 30,00 Euro Online-Zulassung: im Regelfall 12,80 Euro |
| Zulassung eines importierten Autos | variieren oft zwischen rund 35,00 und 50,00 Euro, zuzüglich Einzelgenehmigung und Gutachten sofern nötig |
| Kennzeichen | je nach Schilderpräger rund 20,00 bis 40,00 Euro |
| Aufschlag für Wunschkennzeichen | 10,20 Euro zuzüglich 2,60 Euro für die Reservierung |
| Kurzzeitkennzeichen | 10,20 Euro |
| Änderung des Betriebszeitraums beim Saisonkennzeichen | 30,00 Euro |
| Ausfuhrkennzeichen | 31,40 Euro |
| Rotes Kennzeichen | 25,60 bis 205,00 Euro |
| Tageszulassung |
Fahrzeugzulassung vor Ort: 45,90 Euro Online-Zulassung: 14,90 Euro |
| Ggf. Feinstaubplakette | je nach Zulassungsstelle rund 6,00 Euro |
| Kfz-Versicherung | variieren |
| Kfz-Steuer bzw. SEPA-Einziehungsmandat | variieren |
(Quellen: gesetze-im-internet.de, stadt-koeln.de, service.berlin.de, Stand: Oktober 2026)
Kfz-Steuer und Autoanmeldung
Generell ist die Anmeldung eines Autos nur möglich, sofern keine Kfz-Steuerrückstände vorliegen. Im Einzelfall sind jedoch Ausnahmen möglich. Beträgt der Steuerrückstand unter fünf Euro, können Sie Ihr Auto laut § 13 Abs. 2 Kraftfahrzeugsteuergesetz (KraftStG) grundsätzlich anmelden.
Schritt für Schritt: So melden Sie Ihr Auto an
Die Anmeldung eines Autos kann sich je nach Art der Zulassung und des Fahrzeugs unterscheiden. So benötigen Sie beispielsweise für die Zulassung von Dienstwagen oder Importautos zusätzliche Dokumente. Grundsätzlich sind diese Punkte bei der Fahrzeugzulassung wichtig:
- Auto versichern: Um das Kfz erfolgreich anzumelden, ist eine Kfz-Haftpflichtversicherung erforderlich. Mit einem kostenlosen Kfz-Versicherungsvergleich finden Sie schnell eine passende Versicherung.
- eVB-Nummer erhalten: Nach Abschluss der Kfz-Haftpflicht erhalten Sie vom Versicherer eine eVB-Nummer für den Versicherungsnachweis.
- Termin bei der Zulassungsstelle vereinbaren: Die Zulassung selbst erfolgt bei der für Ihren Hauptwohnsitz zuständigen Zulassungsbehörde. Vereinbaren Sie am besten vorab einen Termin, um Wartezeiten zu vermeiden. Einige Zulassungsstellen bieten dazu eine Online-Terminvergabe an.
- Optional: Wunschkennzeichen reservieren und prägen: Bei der Zulassungsbehörde können Sie bereits im Vorfeld Ihr Wunschkennzeichen reservieren lassen. Ist die Reservierung erfolgreich, kann das Kennzeichen schon vor dem Termin von einem Schilderpräger angefertigt werden. Lassen Sie sich hingegen ein Kennzeichen zuteilen, kann die Prägung erst nach der Vergabe erfolgen.
- Unterlagen zusammenstellen: Tragen Sie vor dem Besuch der Zulassungsstelle alle relevanten Unterlagen zusammen.
- Zulassung beantragen: Beantragen Sie die Zulassung bei der Behörde vor Ort oder über die Online-Dienste zur Kfz-Anmeldung. Beim Anmeldevorgang werden Sie für gewöhnlich direkt gebeten, die anfallenden Gebühren zu begleichen.
- Stempelplaketten anbringen: Bei der Anmeldung vor Ort erhalten Sie die TÜV- und Zulassungsplaketten zumeist sofort und können diese in der Zulassungsstelle an die Kennzeichen anbringen lassen. Lassen Sie Ihr Auto online zu, bringen Sie die Plaketten an, sobald diese bei Ihnen eintreffen.
Welche Dokumente benötige ich für die Anmeldung?
Für eine erfolgreiche Kfz-Anmeldung benötigen Sie diese Dokumente im Original:
Auf einen Blick: Welche Unterlagen brauche ich zur Anmeldung meines Pkw?
Das hängt zum Beispiel davon ab, ob es sich um einen Neuwagen oder einen Gebrauchtwagen handelt. Hier finden Sie die jeweils notwendigen Dokumente für die Anmeldung Ihres Autos:
| Gebrauchtwagen | Neuwagen | Firmenwagen | Importiertes Fahrzeug |
| Ausweis | Ausweis | Ausweis | Ausweis |
| Zulassungsbescheinigung Teil II | Zulassungsbescheinigung Teil II | Zulassungsbescheinigung Teil II | Zulassungsbescheinigung Teil II |
| Elektronische Versicherungsbestätigung (eVB-Nummer) | Elektronische Versicherungsbestätigung (eVB-Nummer) | Elektronische Versicherungsbestätigung (eVB-Nummer) | Elektronische Versicherungsbestätigung (eVB-Nummer) |
| SEPA-Mandat zum Einzug der Kfz-Steuer | SEPA-Mandat zum Einzug der Kfz-Steuer | SEPA-Mandat zum Einzug der Kfz-Steuer | SEPA-Mandat zum Einzug der Kfz-Steuer |
| Zulassungsbescheinigung Teil I |
Auszug aus dem Handelsregister Zulassungsbescheinigung Teil I bei Gebrauchtwagen |
Zulassungsbescheinigung Teil I oder ausländische Fahrzeugpapiere | |
| Nachweis über die Hauptuntersuchung | Nachweis über die Hauptuntersuchung bei Gebrauchtwagen | Nachweis über die Hauptuntersuchung (HU) |
Kann ich mein Kfz auch online anmelden?
Ja, für gewöhnlich können Sie Ihr Auto online anmelden. Die Anmeldung erfolgt dabei über das i-Kfz-Portal der zuständigen Zulassungsbehörde – einem Dienst zur internetbasierten Fahrzeugzulassung. Derzeit nehmen jedoch noch nicht alle Behörden an dem Verfahren Teil (Quelle: bmv.de, Stand: Oktober 2026).
Folgende Zulassungsvorgänge sind online möglich:
Auto anmelden - wie funktioniert das mit der Vollmacht?
Sie können eine andere Person dazu bevollmächtigen, das Auto in Ihrem Namen anzumelden. Neben den relevanten Unterlagen inklusive Ihres eigenen Ausweises benötigen Sie ein Vollmachtschreiben, das die von Ihnen betraute Person namentlich nennt. Die bevollmächtigte Person braucht zudem einen gültigen Personalausweis oder Reisepass sowie eine Meldebestätigung mit Adressnachweis, um sich bei der Behörde auszuweisen.
Im Ratgeber zur Vollmacht bei der Anmeldung von Kfz finden Sie kostenlose Vorlagen sowie weitere Informationen.
FAQ - häufige Fragen zur Kfz-Anmeldung
Die TARIFCHECK24 GmbH ist kein Versicherungsmakler/Versicherungsvermittler. Für die Versicherungsvermittlung arbeiten wir mit externen Partnern wie CHECK24, der Mr-Money Makler-Bund GmbH und anderen namhaften Partnern aus der Branche zusammen. Der Vertragsabschluss erfolgt nicht über Tarifcheck.de. Weitere Informationen finden Sie hier: Datenschutz.
1. Wo kann ich mein Auto anmelden?
2. Wie lange dauert es, ein Auto anzumelden?
3. Ist mein Auto nach einem Umzug umzumelden?
4. Was hat die Feinstaubplakette mit der Kfz-Anmeldung zu tun?
5. Wer erhält ein Saison-, H- und E-Kennzeichen?
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